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第55章 机器人仿生工程（第2页）

空旷的车间里，已经洒落了一层薄薄的灰尘。在墙边，堆放着很多新到的木箱。里面是他6续订购的各种机器人配件。

叫来方勇几人，将工作台擦拭一新。吴涛穿上劳保服，拿出各种电动工具，依照图纸，开始对机器人进行组装接线。

先将合金骨架按照人体机构逐个安装接上，关节处等关键部位嵌入级精密减器和新型伺服马达。

之后开始安装各种繁杂的传感器，沿着骨架上预留好的线槽开始布线。最后所有的线端都通过方便易用的端子排接入位于脑部和胸口的两块级控制芯片中。

最后将电池及控制单元，放入机器人的腹部背后，合上保护门。

至此，第一阶段安装工作大功告成！

吴涛看着工作台上那副栩栩如生的骨架，万般期待溢于言表。

深吸一口气，吴涛清了清嗓子，出语音口令：“一号智能，启动！”

冰冷的机器人，两个眼眶内光线一亮，随即脑部控制芯片先启动起来。接着四肢关节和马达随即启动。整个机器人犹如焕了生命般，活了过来。

吴涛看着自己站起来的一号智能机器人，心里颇为满意。

这个集成了两块级控制芯片和人工智能程序的第一个试验品，可以说具有双脑的冗余能力。这样，就算其中一块芯片因为某种原因暂时失效，另一块便会立刻启动，不影响机器人的任何功能。

“尊敬的主人，你好，我是一号智能，现已启动就绪。”机器人的声音，经过了吴涛的音频处理，不再是清冷的电子音，而是富有人类情感的标准男人声音。

吴涛沉吟道：“好，你的感觉如何？”

一号智能随即回道：“程序自检，各方面功能正常。”

“既然这样，那就走两步？”

“是，主人！”

一号智能随即迈出第一步，身躯微不可察地晃了晃。紧接着又是一步，还是免不了身躯摇晃……

吴涛盯着一号智能在宽敞的车间里走着，没有出停止命令，一号智能就会一直这样走下去。

几圈行走下来，看起来一号智能各方面协调功能正常。比如路遇障碍、台阶，都能顺利绕开，没有迟钝感。可是吴涛看来看去，总觉得这个机器人有些不正常。

“一号智能，跑起来！”

“是，主人！”

体重一百多公斤的机器人登时奔跑起来，吴涛的目光随着它的身形游走。骤然间脑海里灵光一现，明白过来。

原来它不管是走还是跑，都不太像地球人类，反倒像某种奇怪的生物。仔细研究一番，吴涛终于找到症结所在，原来他忽略了机器人仿生工程这门重要的调试过程。

ps:中秋节我却在孤单地码字，呜呜～求安慰。

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