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&esp;&esp;“……为了获取周围环境的信息,通常足球机器人采用全景视觉传感器,利用光学镜面系统扩大传感器的全景构成。大家可以看到,俄罗斯队的视觉反应非常灵敏,这是因为他们加强了彩色识别算法……“
&esp;&esp;对苏灼来说,参加亚太大学生机器人大赛除了冠军奖杯,最重要的就是可以学到很多知识。
&esp;&esp;台上的评委正在做技术解说,虽然苏灼早就知道这些技术,但每个人对机器人技术的理解和着重点都不同,评委的解说同样令苏灼受益匪浅。
&esp;&esp;今天的比赛已经接近尾声,最终四强角逐,其他已经退出比赛的队伍可以自由选择对手比赛。整个赛场热闹非凡,各个国家代表队的年青人们四处走动,结识朋友,交流知识,只有苏灼一个人坐在角落里,捧着本笔记本对着大屏幕的解说做记录。
&esp;&esp;“苏灼,不要看了,我们的比赛要开始喽!”
&esp;&esp;不知道什么时候,和新加坡队的比赛已经结束,只剩最后一场的决赛。这次的对手是日本队,就算是学生,日本队的技术比起其他高校确实更先进,又是主场,各方面准备更加完善,可谓来势汹汹。
&esp;&esp;“哦。”此时看的只有机器人的智能,技术人员已经帮不上忙,急也急不来。苏灼仍旧抱着笔记本,和向飞宇,方程,三人一起做为参赛队员坐在赛场旁。
&esp;&esp;比赛开始后,评委继续对两队的足球机器人做技术解说,苏灼拿着笔,记录着解说中关于日本队的技术特点。
&esp;&esp;“我们对全景视觉图像做了畸变,每秒钟摄取达到40帧图像数据,视觉感应扫描360度定位,反应精确度100,你再怎么记录,也不可能赢过我们。”
&esp;&esp;大概是看不过苏灼轻松的态度,坐在苏灼对面的一个日本队员突然说。苏灼抬起头看了看他,合上笔记本:“我们采用的是六个视觉子系统,每秒50帧速率运行,地面接触瞬时反应01秒,微控制为工神经网络。我们会赢。”
&esp;&esp;两方说的都是英语,交谈并不困难。对方为苏灼的回答皱了皱眉,冷哼一声转回赛场。“竟然要用6个视觉子系统,哼,落伍。”
&esp;&esp;通常视线子系统只能安装4个,每秒摄取是20-30帧图像,也有一些国家采用更高水平的子系统,只安装2个就顶得上普通的4个。但中国本身拥有的视觉子系统就不是很先进,更别说买到高级的子系统。为了加强机器人的信息反应速度,苏灼额外增加了两个视觉子系统,又编写了专门的解读程序,才使足球机器人可以顺利应用6个视觉子系统。
&esp;&esp;虽然使程序更加复杂,但信息读取反应力和智能计算功能也就比日本队的足球机器人高了不少,最终比赛结果,中国代表队获胜。
&esp;&esp;获胜是没有什么奖杯,也没有加分的,但。
&esp;&esp;寒江扔了一个手榴弹
&esp;&esp;五月苋扔了一个地雷
&esp;&esp;冬冬扔了一个地雷
&esp;&esp;星辰似海扔了一个地雷
&esp;&esp;木争扔了一个地雷
&esp;&esp;冬冬扔了一个地雷
&esp;&esp;妖妖扔了一个地雷
&esp;&esp;万分感谢各位的地雷和手榴弹。
&esp;&esp;大赛结束
&esp;&esp;为了让各国代表队发挥出最好的状态,竞赛委员会给了各队非常充足的准备时间。2个小时,120分钟,不管是布置场地还是化妆,检查,都完全足够了。
&esp;&esp;robon备战小组的参赛机器人是老虎,场景选择了竹林景观。道具是早就准备好的塑料竹林,为了携带,还特意找塑料花艺厂订做,断开分为几截,可以扣紧连接成一整枝竹子。
&esp;&esp;青翠的塑料草地很快铺好,零星的插上塑料小白花。十几个队员再一枝枝的把竹子接好,安装在草地上。比起其他小队现代化的场景安装,robon小队可是复杂得多。他们要搭建一座原始的竹林。
&esp;&esp;苏灼正在后台化妆。按他自己的设想,直接把老虎机器人带出来,发出命令,让老虎机器人做些表演就够了。但何晴语,齐华瑞等人觉得如此威风的老虎,怎么可以没有剧情的出场,所以编写了一个古装式的剧情。连古装的头套和衣服都准备好了。
&esp;&esp;苏灼知道自己没有想象力,虽然觉得这样很夸张,像是在拍电影,但为了团队,他也只能老老实实的化妆表演。
&esp;&esp;苏灼原本就长得不错,化过淡妆,穿上古色古香的白色长袍,又戴上长发头套,配合他温和的气质,就如一个不食人间烟火的古代书生。
&esp;&esp;“嗯,还差了一点,这个。”何晴语上下打量后,不知道从哪里摸出一支箫,挂在苏灼腰间。“这样就好了,苏灼你简直帅呆了!”
&esp;&esp;两个小时不到,各校的布景都已经搭好,robon小队的布景比较复杂,连塑料假石都有,是最晚搭成的。香港队的闲着还来帮robon小队搭建竹林,一边搭建一边奇怪的问:“你们到底是什么样的机器人啊,草地小心走不稳哦?”
&esp;&esp;罗义神秘一笑:“很快你们就知道了。”
&esp;&esp;两个小时后,所有的准备工作都已完成,根据抽签,各个代表队的机器人表演正式开始。5台摄影机在整个赛场拍摄,中国代表队的竹林场景非常显眼,被重点拍摄了好几次,可惜中国代表队到现在还没把机器人摆出来。不像别的代表队,基本都已经把机器人放出来了。
&esp;&esp;鉴于近几年舞蹈机器人越来越火热的势头,大部份代表队的参赛内容都选择了舞蹈机器人。日本队不说,香港队,越南队,新加坡队,泰国队竟然都是舞蹈机器人。
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