手机浏览器扫描二维码访问
51 难题52（第1页）
看着趴在他身前熟睡的安克希璃亚，顾希澈不由得笑了笑，轻轻用手指头刮了刮安克希璃亚的鼻子。
安克希璃亚趁势换了一个舒舒服服的姿势，把小被子裹得紧紧的。
顾希澈抬头看表，已经马上6.20了。
必须得起床了。
顾希澈轻轻的侧过身去，把熟睡的安克希璃亚从他身上侧放在床上，给她轻轻的盖好被子，力争不发出一丝额外的声音。
但是在这其中，这么大的动静，安克希璃亚愣是一直睡着，连一点要清醒的样子也没有。
“真是不知道这家伙这几天跑去去哪里玩了，把自己搞得这么累……”
顾希澈起床后，洗脸，刷牙，收拾东西一气呵成，再出门前轻轻带上了房门，顾维宏不会轻易的进他的房间，安克希璃亚睡醒了自然就会起来。
顾希澈打着伞，漫不经心的走在上学路上，一边走一边还在思考着手搓无人机飞控和遥控器的事。
飞控系统对于一整个成熟的无人机系统来看，可以说无人机最重要的核心组件。
飞控系统一般包括主要的传感器、飞控计算机、执行机构（伺服作动设备）、电气系统（电源和配电系统、用电设备）等。
不同的飞行原理反映了不同的飞行结构。关于飞控系统的设计，这跟空气动力学是息息相关的。这其中涉及的知识也是相当深的。
在顾希澈的上一世，也是很少有团队专门去研究飞行结构，一般都是使用市面上较为成熟的几套结构。
如果顾希澈没记错的话，上一世市面上主要的开源飞控有APM和PX4，两者的开源飞控非常成熟，对于新手和他这种想手搓的发烧友非常友好。
但一般成熟商业的飞控一般是闭源的，比如小疆的飞控，就是完全自己做的。
开源的飞控好处非常多，比如在定制方面，用户可以根据自己的特定需求定制软件，使其适用于各种应用程序。
另一个好处就是社区协作，全球开发人员社区不断改进和更新软件，这会极大的推动无人机行业的发展。
对于现阶段的顾希澈来说，开源飞控可以极大的压缩成本效益。开源意味着没有许可费，且具有较高的透明度，这就意味着用户可以检查代码，确保其符合安全性和可靠性标准。
开源的飞控是充更多的当无人机（UAV）或无人机小脑的软件平台。它们提供必要的算法、控制逻辑和接口来管理无人机的硬件组件，例如传感器、电机和GPS模块。
ArduPilot的历史可以追溯到07年，当时一位父亲（ChrisAnderson）和他的儿子试图在Arduino平台上一起建造无人机。
安德森在
然而，arduino板的局限性很快就达到了。11年左右，这款板由于设计和后来增添的功能越来越多，限制了APM飞行控制板的发展。
虽然它仍然只是一个有限的8位飞控板，但使用起来仍然很方便。
神话之龙，从复苏蓝星的巨兽开始 退役当天，捡了个美女总裁当老婆 人间丈夫 圣辰 特种兵王在都市 天才少女酷总裁 末日死亡丧尸危机 蛇妖夫君硬上弓 倾斜Incline 见习法师肖九九 让我做你哥哥吧by凉雾 我爱你你爱的是她 被打入异世界，就地驭火成神 日本文豪，开启日本文学新时代 开局大佬齐聚妈的人人主角 霸爱情郎 红尘有泪 狭路相逢(特警) 师弟好像有点不正常 都是爱惹得祸
修真位面商铺
成仙难，难于上青冥！修真难，没有法宝没有丹药没有威力巨大的符箓，没有强悍的天赋。但是自从有了位面商铺就不一样了，有了位面商铺一切都有了。什么，修真界最普通的洗髓丹在你那里是绝世神丹！什么，你们那个位面遍地都是各种精金矿物，精铁灰常便宜！前世走私军火的商人，今生在修真界同样要将商人当做自己终生的追求。我只是一个做生意的，修炼真仙大道只是我一个副业。成为位面商铺之主，横扫诸天万界。商铺在手，天下我有！...
鹿鼎风流记
少年附身韦小宝，和康熙做兄弟，唬弄皇帝有一手绝色美女尽收，色遍天下无敌手！睿智独立，诱惑惊艳的蓝色妖姬苏荃花中带刺刺中有花的火红玫瑰方怡温柔清新纯洁可人的水仙花沐剑屏空谷幽香，善解人意的解语花双儿倾国倾城，美丽绝伦的花中之王牡丹阿珂诱惑惊艳美艳毒辣的罂粟花建宁空灵纯洁娇艳精怪的山涧兰花曾柔...
风流英雄猎艳记
生长于孤儿院的少年刘翰和几女探险时偶得怪果奇蛇致使身体发生异变与众女合体并习得绝世武功和高超的医术为救人与本地黑帮发生冲突得贵人相助将其剿灭因而得罪日本黑道。参加中学生风采大赛获得保送大学机会。上大学时接受军方秘训后又有日本黑龙会追杀其消灭全部杀手后又参加了央视的星光大道和青歌大赛并取得非凡成绩。即赴台探亲帮助马当选总统世界巡演时与东突遭遇和达赖辩论发现超市支持藏独向世界揭露日本称霸全球的野心为此获得诺贝尔和平奖而在颁奖仪式上其却拒绝领奖主人公奇遇不断出现艳遇连绵不...
神墓
我的新书遮天上传了，不一样的震撼与精彩，请各位书友支持。—一个死去万载岁月的平凡青年从远古神墓中复活而出神墓简体版图书共14集已经全部发行，繁体版实体书共47集也已经发行完毕。神墓已改编成网游神墓OL，敬请关注...
张三丰弟子现代生活录
起点第四编辑组签约作品张湖畔，张三丰最出色的弟子，百年进入元婴期境界的修真奇才。他是张三丰飞升后张三丰所有仙器，灵药，甚至玄武大帝修炼仙境的唯一继承者，也是武当派最高者。在张三丰飞升后，奉师命下山修行。大学生，酒吧服务员，普通工人不同的身份，不同的生活，总是有丰富多彩的人生，不同的艳遇，缠绵的感情，总是让人沉醉不已。武林高手，修真者，吸血鬼，狼人，巫师，忍者，傀儡师发达的科技，古老的修真，是否可以结合？大学的生活，让张湖畔明白了人类数万年文明沉积的伟大，开创了一条科技与修真结合的修真捷径。新书仙人俗世生活录已经上传，书号1559004，敬请关注和支持。新建QQ群4225488342256291（感谢天涯ヅ絕戀提供）新建QQ群67264427（感谢早晨起不来提供）...
恶魔法则
一个一无是处的，被认为是废物和白痴家伙，把灵魂卖给了恶魔，能换取到什么？美色？力量？财富？权力？颠覆这世界的所有规则吧，让我们遵寻着恶魔的轨迹我知道，终有一天，这个世界将被我踩在脚下！！杜维...