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“赛前我们已经得知西大有两台机器人出现了一些机械故障,因此本场比赛中他们不得不以两台机器人来应战。”主持人抬头望了望已经在自动机器人启动区做好准备的乐小青一眼,心中不由得感慨这只队伍的顽强,在上一场比赛中以三台机器人参赛战胜了强大的北科大,这场比赛是否又能够创造奇迹以两台机器人战胜状态正佳的蜀工大呢?
“而蜀工大则在上场比赛中轻松击败西电代表队晋级决赛,这两只队伍都从未获得过机器人大赛的冠军,本场比赛无论鹿死谁手,都将在机器人大赛冠军榜上写下一个崭新的名字。好了,比赛即将开始,让我们一起来期待本届大赛的新科冠军!、。
“出发!”主持人话音一落,蜀工大的障碍机器人启动后就直奔西大的五分区而去,为了防止西大再次采用积木阻挡战术,蜀工大这次采用的是斜线行进方式。
在一个围棋棋盘状的路面上,一台机器人要从左上角‘横一、竖1’这个点运动到右下角‘横十九、竖19’这个点,一般所采用的最优行进路线并不是物理上最近的从上至下所画的那条斜线,而是先从左上角‘一、1’运行到左下角‘十九、1’,然后再从左下角‘十九、1’运动到右下角‘十九、19’或者是先从左上角‘一、1’行到右上角‘一、19’再由右上角‘一、19’运行到右下角‘十九、19’。
这并不是他们不知道两点之间直线距离最短,而是在一场比赛中机器人会多次变向运动,因此将一个场地换分成棋盘状的小格子,然后直线运行转直角弯再再直线运动到目标点能够减少机器人的很多运算步骤。这种运动方式一般来说要比两点之间直线运动提高不少的效率。
显然蜀工大的机器人在行进线路运算方面比其他学校有着不小的优势,虽然他们采用的是斜线运动方式,但对于距离的定位还是异常的准确,没费多大功夫就准确的占据了西大五分区的关键位置,然后迅速的放下阻挡用的碳纤维鱼竿,将西大自动机器人的运动线路给堵了个严严实实。
“蜀工大已经顺利完成了障碍布置,此时他们的自动搬运机器人也已经向仓库区出发,手动机器人在在仓库区严阵以待,等待着自动机器撤运人从仓库中出来。”主持人已经俏悄的吞了一口口水,已经做了一天现场解说的他此时也开始口干舌燥起来,所幸的是这场比赛还有几分钟就将结束。
“西大的自动搬运机器人先于蜀工大的机器人从仓库区出来,他们是否会重复上一场的战术,将积木抛洒在蜀工大自动搬运机器人的行进路线上?不过从刚才蜀工大障碍机器人的行进线路来分析,蜀工大的自动撤运机器人恐怕也会采用这种斜线行进的方式,这将增加西大对蜀工大机器人行进线路猜测的难度,积木阻碍战术未必能够取得成功。”
“破坏者,这场比赛就看你的了!”当自动搬运机器人启动之后,乐小青也根本没有关注场上的比赛情况,双手合十在场边作了个揖,然后按下了破坏者的开关。
“西大的搬运机器人并没有采用上场所采用的抛砖阻碍战术,而是运送着积木径直向3分区行去。虽然此时五分区被蜀工大的障碍机器人给拦了个结实,但此时的3分区却没有任何的障碍。”
“西大已经成功的到达3分区,他们只要将积木成功的搭建到高塔上就能够顺利的率先获得3分。此时蜀工大的自动机器人也掇运着积木成功的进入了公路区,它正向着5分区高速的行进着,此时他的面前是一片坦途,由于西大障碍机器人出现了故障,因此这场比赛中西大没有办法给蜀工大的机器人制造任何的障碍。
“想要得分?做梦吧!”就在主持人说西大即将要取得三分的时候,蜀工大的同学也启动了破坏机器人,只见小机器人撒欢似的径直就向西大的自动搬运机器人冲去,离西大的自动机器人尚有两米多距离的时候,那台破坏者机器人就自动启动了背上的高压鼓风机,一股飓风猛的向西大的自动机器人袭来。
“加油啊!”西大一干同学紧张的盯着场上的比赛,看见场上摇摇欲坠的自动搬运机器人,此时的他们恨不得亲自上场去帮自动机器人将积木搭建到高塔上,然后再一脚狠狠的踢开那台不余遗力干扰着西大的那台小机器人。
“真无耻!”体育场里的观众已经不忍心看见西大被蜀工大残忍的屠杀。拥有两台搬运机器人的蜀工大不仅仅在得分方面拥有巨大的优势,此时的他们居然还千方百计的干扰西大的得分,本来应该是一场势均力敌的比赛,在西大的手动机器人被禁赛之后,整个比赛结果似乎就已经注定。
第一百二十六章 我拆我拆我拆
“西大的自动机器人在蜀工大小机器人的干扰下终于成功的将积木搭建到了高塔上!”当主持人看见西大的自动机器人颤颤悠悠的将积木搭建到高塔上时,忍不住为西大欢呼着。
“但西大的自动机器人在搭建好高塔后并没有在原地护住高塔,它再次开足马力冲向了仓库区,想要在最短的时间里拿下更多的得分!不好!蜀工大的小机器人放弃了对西大自动搬运机器人的干扰,它将目标转向了西大搭建好的高塔,西大已经拿下的这三分危险了!而现在蜀工大的自动机器人已经成功完成了五分区的搭建,手动机器人也轻松的拿下了5分,即便西大的高塔不被破坏,他们也以3:10的巨大分差落后于蜀工大!”
主持人看着比赛场上西大的惨状,有些不忍的解说道。
这不是一场公平的比赛!
人本就是会将同情心给予弱者,虽然比赛的结果在一开始就已经注定了结局,场边的所有人还是忍不住希望有奇迹的出现,特别是坐在评委台上的一干评委和一直主持解说的主持人,只有他们才明白,今天的西大到底在不可能的情况下创造了多少的奇迹!
不得不说西大的机器人的确是血薄皮脆了一点儿,对于机器人大赛来说,综合素质和稳定性才是能够取得胜利的最大保障。从这方面来说,西大在机器人方面的综合能力的确要比蜀工大弱了不止一筹。
但是在场的所有观众却步认可这种观点,他们需要看到的是一场势均力敌对抗激烈的比赛,自从蜀工大以退赛为要挟拒绝让西大的手动机器人参赛之后,这场比赛就注定了将是一场血腥的大屠杀。
对于这种结果已经注定了的比赛,还留在现场的观众一来是因为主办方为了保证现场气氛而给各班安排的死任务,而来则是对西大还抱有那么一丝丝爆冷的奢望,要知道他们在这届比赛中已经给他们带来了足够的惊喜,因此剩下的观众在这一刻都成为了西大的拥簇每当西大的机器人做出一个精彩的转向他们都忍不住的要为西大鼓气加油!
就是因为西大和蜀大的这场比赛,这届以后的机器人大赛都改变了规则,从本来为了增加可看性而加入的对抗性比赛改变成了主要体现机器人的综合素质和稳定性方面的比赛,可看性下降了一大截,当然这是后话。
这会儿西大的一干人无不死死的盯着场上,跟手动机器人上场后可以随机应变不同,自动机器人上场以后所有的行动都将按照提前输入的程序,然后根据现场的情况而做出自主的判断,因此他们都有一种将一切交给老天的感觉!
因此他们除了在场边站着盯着机器人,祈祷机器人的程序和零件不要出故障以外,完全没有别的办法。
本场比赛最后的行动方案是乐小青制定的,倒不是别人不想参与方案的制定,而是面对两台自动机器人所有的人都不知道该怎么来利用,那台自动搬运机器人虽然加装了一组蓄电池,但在有限的时间里即使电力充沛,它也最多能够在仓岸区与搭建区跑上三个来回。
至于乐小青自己设计制造的破坏者机器人,他们除了知道小青安装了电子干扰设备和一台大功率鼓风机之外,还有其他什么功能一台,西大参赛的师生都没有人清楚,在这种情况下又怎么能够根据这台机器人的特点制定行动方案呢?
“西大的破坏者放弃了对蜀工大自动搬运机器人的干扰,径直向蜀工大的小机器人冲来难道他们是放弃了对蜀工大已经完工的高塔的破坏?而是采用干扰小机器人的策略让自己的搬运机器人多得分?”主持人忽然发现了乐小青的破坏者抛开了对蜀工大自动搬运机器人的干扰。
蜀工大的自动机器人在没有破坏者的干扰之后,更是轻松的回到了仓岸区,“既然西大不对自动搬运机器人进行干扰,那咱们就让他们瞧瞧咱们的疯狂得分能力!”蜀工大的师生相视一眼然后得意的笑到,或许这届比赛将会是历届决赛中分差最大的一场比赛吧。
“哼!”小青抬头看见了蜀工大师生那迫不及待的样子后冷哼了一声,西大可以吹倒蜀工大搭建好的高塔,蜀工大何尝不可以吹倒西大的?
何况,蜀工大在迫不得已的情况下,还可以用手动机器人临时护住搭建好的区域。
无论在谁眼里这都是一场必输的比赛!
只有乐小青并不这样认为!
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