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“黄组长,李叔,上回那两人来了。”安静之余,小七从门口外领着李闲和王子昌走进门。
黄范广和李林春转头看来。
不等他们二人反应,李闲便向前走出,“李叔,黄组长,我想到了。”
“你想到了?”
黄范广和李林春瞳孔一缩,尤其是黄范广,眼中带着不可置信之色。
“不错,”没有多废话,李闲当着所有人的面来到桌子前将手中的图纸放下,“我们可以建立四个端卡点。”
“你们看,顺着这条线,”李闲指着图纸上事先画好的线条,“假设转轴中心A端点已经建立,我们沿着这条线在西北和东北方向又建立B、C两点,当转轴和运动体发生相对移动时……”
“……这样,曲面光滑零件内侧再设立端卡点D,于此形成四角趋势,加上我们给机械臂赋予‘微动作’把控即可带起反侧、外翻和内置反手等精细动作,难度已经大大降低,唯一需要解决的就是这四角‘调整’问题,我相信黄组长在这方面有造诣。”
李闲又认真重复一遍,听得黄范广一下子进入状态。
他发现,这小子的讲解他不仅能听懂!
且理论上还真能行得通!
“你意思是,”黄范广扣上他的单片放大眼镜,右手指和李闲指在同一个地方,
“单单凭借转轴零件光滑外侧还不行,内侧设立端点D形成四角趋势,这样一来单向作用力下就能使机械臂大体方向向前控制方向,于此减少偏移量命中目标,嘶,我之前怎么没想到啊……”
“怎么回事老黄,听你这意思这方法能行?”李林春见黄范广都这么说了内心跟着微微激动。
“还得加以试验,但思路上已经行得通了。”黄范广感觉心情舒畅,这些天下来的压抑都没有了,看着李闲,
“现在的大学生都这么厉害的吗,你是叫李闲吧?怎样想到的?”
看黄范广明白了李闲也就放心了,“从一个水果上得到的启发,这A-6b前屈曲角转轴光滑面很像水果的外侧,一般水果外侧都会有残留的果柄……”
“所以你就从‘果柄’身上得到启发,联想到在曲面光滑面内外侧设立端点形成四角趋势,以迫使相对运动方向向前是吧。”黄范广接过话,“这么说你还真像那位被苹果砸头想出天体规律的巨人…”
“巨人夸张了,可能就是当时运气加成下的灵光一闪。”李闲摸着后脑勺轻轻笑了下。
“我去…”这边,小七轻轻抿嘴,看李闲的目光敬佩起来。
难倒黄组长这么多天的问题就被他两天不到解决了?厉害…
“哈哈,这么说老黄我俩还真是小看了这年轻人啊…”李林春见问题解决后心情也轻松起来,拍了下黄范广的肩膀,“我想,我不用跟工业局那边退单了…”
……
“真可以这么做?”
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