手机浏览器扫描二维码访问
看着趴在他身前熟睡的安克希璃亚,顾希澈不由得笑了笑,轻轻用手指头刮了刮安克希璃亚的鼻子。
安克希璃亚趁势换了一个舒舒服服的姿势,把小被子裹得紧紧的。
顾希澈抬头看表,已经马上6.20了。
必须得起床了。
顾希澈轻轻的侧过身去,把熟睡的安克希璃亚从他身上侧放在床上,给她轻轻的盖好被子,力争不发出一丝额外的声音。
但是在这其中,这么大的动静,安克希璃亚愣是一直睡着,连一点要清醒的样子也没有。
“真是不知道这家伙这几天跑去去哪里玩了,把自己搞得这么累……”
顾希澈起床后,洗脸,刷牙,收拾东西一气呵成,再出门前轻轻带上了房门,顾维宏不会轻易的进他的房间,安克希璃亚睡醒了自然就会起来。
顾希澈打着伞,漫不经心的走在上学路上,一边走一边还在思考着手搓无人机飞控和遥控器的事。
飞控系统对于一整个成熟的无人机系统来看,可以说无人机最重要的核心组件。
飞控系统一般包括主要的传感器、飞控计算机、执行机构(伺服作动设备)、电气系统(电源和配电系统、用电设备)等。
不同的飞行原理反映了不同的飞行结构。关于飞控系统的设计,这跟空气动力学是息息相关的。这其中涉及的知识也是相当深的。
在顾希澈的上一世,也是很少有团队专门去研究飞行结构,一般都是使用市面上较为成熟的几套结构。
如果顾希澈没记错的话,上一世市面上主要的开源飞控有APM和PX4,两者的开源飞控非常成熟,对于新手和他这种想手搓的发烧友非常友好。
但一般成熟商业的飞控一般是闭源的,比如小疆的飞控,就是完全自己做的。
开源的飞控好处非常多,比如在定制方面,用户可以根据自己的特定需求定制软件,使其适用于各种应用程序。
另一个好处就是社区协作,全球开发人员社区不断改进和更新软件,这会极大的推动无人机行业的发展。
对于现阶段的顾希澈来说,开源飞控可以极大的压缩成本效益。开源意味着没有许可费,且具有较高的透明度,这就意味着用户可以检查代码,确保其符合安全性和可靠性标准。
开源的飞控是充更多的当无人机(UAV)或无人机小脑的软件平台。它们提供必要的算法、控制逻辑和接口来管理无人机的硬件组件,例如传感器、电机和GPS模块。
ArduPilot的历史可以追溯到07年,当时一位父亲(ChrisAnderson)和他的儿子试图在Arduino平台上一起建造无人机。
安德森在
然而,arduino板的局限性很快就达到了。11年左右,这款板由于设计和后来增添的功能越来越多,限制了APM飞行控制板的发展。
虽然它仍然只是一个有限的8位飞控板,但使用起来仍然很方便。
蛇妖夫君硬上弓 红尘有泪 见习法师肖九九 神话之龙,从复苏蓝星的巨兽开始 狭路相逢(特警) 开局大佬齐聚妈的人人主角 我爱你你爱的是她 末日死亡丧尸危机 让我做你哥哥吧by凉雾 日本文豪,开启日本文学新时代 师弟好像有点不正常 倾斜Incline 退役当天,捡了个美女总裁当老婆 特种兵王在都市 天才少女酷总裁 霸爱情郎 被打入异世界,就地驭火成神 圣辰 都是爱惹得祸 人间丈夫
两年前,僵尸面瘫男左莫被无空山掌门捡回了门派,失去记忆的他过着忙碌却充实的生活,一心想要赚晶石,一直在灵植上下苦功,终于如愿成为灵植夫,从不受待见的外门弟子跻身成为炙手可热的内门弟子。一个偶然的机会,左...
成仙难,难于上青冥!修真难,没有法宝没有丹药没有威力巨大的符箓,没有强悍的天赋。但是自从有了位面商铺就不一样了,有了位面商铺一切都有了。什么,修真界最普通的洗髓丹在你那里是绝世神丹!什么,你们那个位面遍地都是各种精金矿物,精铁灰常便宜!前世走私军火的商人,今生在修真界同样要将商人当做自己终生的追求。我只是一个做生意的,修炼真仙大道只是我一个副业。成为位面商铺之主,横扫诸天万界。商铺在手,天下我有!...
天地不仁以万物为刍狗!一个小千世界狂热迷恋修行的少年获得大千世界半神的神格,人生从这一刻改变,跳出法则之外,逆天顺天,尽在掌握!...
师父死了,留下美艳师娘,一堆的人打主意,李福根要怎么才能保住师娘呢?...
赵敏的娇蛮狐媚周芷若的举止优雅小昭的温柔体贴不悔的秀丽美艳蛛儿的任性刁蛮 一梦醒来,该是倚天屠龙的另一个新主角上场了...
一个被部队开除军籍的特种兵回到了都市,看他如何在充满诱惑的都市里翻云覆雨...