手机浏览器扫描二维码访问
第547章 备受打击谢元勋（第1页）
谢元勋两眼微眯，精光四射，直直地盯着对面的宋河。
宋河不慌不忙，把嘴里的肉嚼烂了咽下，开口就背：
“捷联式惯导系统，适用于无卫星信号的特殊环境，用加速度计和陀螺仪分别测线运动和角运动，再代入初始姿态、初始位置、初始航向进行共同计算……”
“卡尔曼滤波算法，以最小均方误差为估计的一种递推滤波算法，可以应用到惯性导航系统中，弥补系统传感器的精度不足问题，位置、速度、加速度的测量随时会出现噪声，卡尔曼滤波可以有效……”
“飞行控制pid算法，pid控制器是一种线性控制器，在多旋翼无人机中，pid控制算法可以在姿态信息和螺旋桨转速之间建立比例、积分、微分关系……”
宋河语速极快，冲锋枪一样哗啦啦地背，甚至比照着稿子念还要熟练！
对面的谢元勋傻了，目瞪口呆地盯着电脑屏幕，直到一整页内容背完。
“卧槽……卧槽……”谢元勋脸色发懵，“一个字都没错！这他妈的怎么可能？”
宋河得意地挑挑眉，用筷子夹着红烧肉吃。
“不行！我不相信！”谢元勋挣扎，“这一页我也能背个差不多，我找个难的！”
“找呗。”宋河神色从容。
“第206页！”谢元勋抬头，死死盯着他。
“这一页全是公式啊，不好念。”宋河说，“我把公式给你默写一遍，再文字概括一下如何？”
“好！”谢元勋点头，手忙脚乱地从一旁找出纸笔，拍在桌上推过来。
宋河用左手拿起笔，唰唰唰快速书写，右手依旧拿着筷子夹红烧肉吃，两只手都极为灵活，像两条章鱼触手一样各干各的，互不影响。
谢元勋光是看这架势就有点脸色难看，秀，着实太秀了！
他试着模仿了一下，完全学不来，两只手根本没法同时动作，用筷子就忘了写字，写字就筷子乱戳。
很快，大半页纸的公式写完，宋河把纸往前一推，开口：
“第一条，状态预测值由状态预测方程得出，第二条，状态最优估计值由状态更新方程得出，卡尔曼增益实际上表征状态最优估计过程中模型预测误差与量测误差的比重……”
“对卡尔曼增益矩阵求偏导，可得估计误差方程并预测协方差矩阵……”
呱啦呱啦背了半天，再次精准背完！
谢元勋不吭声了，也吃不下去了，嘴角向下，陷入沉思。
【谢元勋被你的超强记忆力吓到，怨念值＋700！】
【谢元勋因你的流利背诵而备受打击，怨念值＋900！】
【谢元勋因你产生轻微自卑情绪，怨念值＋500！】
“看开点。”宋河安慰道，“人外有人天外有天对吧，总有人比你天赋好点。”
“也对。”谢元勋叹气，“你认识谁的天赋在你之上？”
“我上面？”宋河微笑，“我上面可没人了。”
“你是真该死啊！”谢元勋仰天长叹。
吃完饭，谢元勋打了个饱嗝，把床单被子上的沙尘掀掉，躺进被窝戴上眼罩。
宋河默默回到电脑前，继续背资料。
忽然，谢元勋又把眼罩往头顶一撸，翻身坐了起来，重新打开笔记本电脑，满脸都是“我跟你拼了”的坚毅。
“怎么又不睡了？”宋河诧异。
港综：被坤哥抓去拍片 网游之刺客重生 竹马劫之疯狂爱 步行街的恶魔 川端康成作品集 舰娘寻回之旅 经济学大师如是说 海贼王之暴徒 不可思议的高中生 蓝色地带 范蠡传奇 抗日缴匪反特传奇无名战王 蓝血企业 快穿之打脸狂魔 天道轮回 重生逆袭之路 反派：不按剧情出牌,开局退婚女主 参天 回到十二岁 忧然-一夜皇妃(出版)
天美地艳男人是山
从农村考入大学的庾明毕业后因为成了老厂长的乘龙快婿，后随老厂长进京，成为中央某部后备干部，并被下派到蓟原市任市长。然而，官运亨通的他因为妻子的奸情发生了婚变，蓟原市急欲接班当权的少壮派势力以为他没有了后台，便扯住其年轻恋爱时与恋人的越轨行为作文章，将其赶下台，多亏老省长爱惜人才，推荐其参加跨国合资公司总裁竞聘，才东山再起然而，仕途一旦顺风，官运一发不可收拾由于庾明联合地方政府开展棚户区改造工程受到了中央领导和老百姓的赞誉。在省代会上，他又被推举到了省长的重要岗位。一介平民跃升为省长...
张三丰弟子现代生活录
张湖畔，张三丰最出色的弟子，百年进入元婴期境界的修真奇才。他是张三丰飞升后张三丰所有仙器，灵药，甚至玄武大帝修炼仙境的唯一继承者，也是武当派最高者。在张三丰飞升后，奉师命下山修行。大学生，酒吧服务员，普通工人不同的身份，不同的生活，总是有丰富多彩的人生，不同的遭遇，动人的感情，总是让人沉醉不已。武林高手...
修真位面商铺
成仙难，难于上青冥！修真难，没有法宝没有丹药没有威力巨大的符箓，没有强悍的天赋。但是自从有了位面商铺就不一样了，有了位面商铺一切都有了。什么，修真界最普通的洗髓丹在你那里是绝世神丹！什么，你们那个位面遍地都是各种精金矿物，精铁灰常便宜！前世走私军火的商人，今生在修真界同样要将商人当做自己终生的追求。我只是一个做生意的，修炼真仙大道只是我一个副业。成为位面商铺之主，横扫诸天万界。商铺在手，天下我有！...
超凡世界
地球少年江云卷入了一个神秘的超凡世界之中，获得了超凡之力，并且开始在地球以及一个个超凡世界，开启了自己追逐巅峰的超凡旅程。VIP。全订阅可入，要验证。普通。（ps已经完本神卡...
一揽众美在三国
一个现代人，来到了古代，哇噻，美女如云呀，一个一个都要到手，战争阴谋铁血一揽众美，逍遥自来快乐似神仙本书集铁血与情感于一身为三国类中佳品。...
我的极品老婆们(都市特种兵)
一个被部队开除军籍的特种兵回到了都市，看他如何在充满诱惑的都市里翻云覆雨...