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第224章（第1页）

苏父皱眉：“怎么坏了？我拿回实验室修。”

苏母找了一个花瓶，把花插进去：“晚晚说可以修好，还是别送去实验室。”

一送进去修理，花的钱可以直接付一个真人保洁员好多年的工资。

苏家最会花钱的人就是苏父，当然他也是最能挣钱的。

封扬也是才起来没有多久，他一下来还未看见苏晚，便被苏母拉下一起吃早餐，顺便聊天。

还没问苏晚，苏父便进来了。

他听见苏母的话，安静将盘中的最后一口东西吃完，起身和苏父苏母打了声招呼，要给苏晚送早点。

“谢谢小封了，晚晚那孩子总是吃饭不规律，想不起来就干脆不吃，我们老担心她要得胃病。”苏母对着封扬温温柔柔笑着，很有长辈的风范。

封扬点头，转身上楼，走在楼梯间，余光不经意落在下方的苏家父母身上。

苏晚其实更像苏父，无论是长相还是性格。

唯一不同的是，她不爱花钱，除了买镜头要花钱，其他地方，她基本也用不到。

封扬端着早餐上去，他站在走廊一间一间走过去，最后在最角落的一间杂物间找到苏晚。

说是杂物间，实则是一个空荡的房间，里面只有台充电桩和机器人。

苏晚背对着房门，蹲在那边，面前摆着一台横躺着的机器人。

“晚晚。”封扬站在门口敲了敲门。

苏晚转身看过来：“起了？”她手上还有工具刀。

封扬点头，走进来，端着托盘：“你先吃点东西。”

“待会吃，我手脏。”苏晚重新蹲下，她已经把这台机器人拆开，也不算精通，只是那段时间，和林乐学了一点。她家里这两台保洁机器人和市面上的不太同，更智能，里面线缆很多。

封扬不知道她还要花多久，但看见已经被拆开的机器人，光装好都要花一段时间，他蹲下，伸手拉了拉苏晚，等她看过来，则拿起盘中的面包，抵在她唇边。

苏晚挑了挑眉，张口咬下一块。

封扬在旁边，看着她咽下后便继续喂，也不打扰她修理。

这台机器人也不算是出了大问题，最近总是在走廊打扫中丢失方位。

苏晚拆开后发现这台机器人采用的是激光sla算法和视觉sla算法结合的方式定位，前者适用于室内精准定位，但一旦处于长廊或动态变化大的环节中容易发生定位丢失，按理来说结合视觉sla后，可以切换导航。

但似乎不起作用了。

这台保洁机器人今天早上愣在走廊，然后就开始乱窜，差点撞上苏晚。

苏晚打开后，发现激光还是好的，里面的摄像头也没有受到破坏。

估计是两者断了联系。

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